Неизвестный танк часть 6 - 4
- Опубликовано: 26.04.2016, 14:45
- Просмотров: 146525
Содержание материала
ПРЕОДОЛЕНИЕ ПОДЪЕМОВ
Подъем принадлежит к числу препятствий, снижающих скорость движения танка или вызывающих буксование гусениц. Танк может преодолевать подъем, двигаясь равномерно или с разгона. Рассмотрим оба случая преодоления подъемов и дадим им соответствующую оценку. Величина подъема, который может преодолеть танк по мощности своего двигатели, определяется следующей формулой:
ар = 7(2х Ny / vр - 10f)
Здесь ар—допустимый по мощности двигателя или расчетный уголподъема в градусах; Ny— удельная мощность в л. с.
vр — расчетная скорость на данной передаче в км/час;
f— коэффициент сопротивления качению танка.
При движении вне дорог коэффициент сопротивления качению можно принять равным f = 0,1, тогда
ар = 7(2х Ny / vр - 1) (15)
Зная удельную мощность и расчетные скорости танка на разных передачах, можно определить расчетные углы подъема для этих передач. Например, пусть Ny=16 л. с/т, расчетные скорости vн= 4,3 км/час, v1 = 8 км/час, v2 = 15 км/час, v3 = 25 км/час, v4 = 45 км/час.
Тогда вне дорог (f = 0,1) расчетные подъемы будут
аmax= 7(2х 15 / 4,3 - 1) = 42°; а1 = 19° ; а2 = 7°; а3 = 1,5°;
четвертая передача служит для движения по дорогам. На асфальтовом шоссе, когда f= 0,05, предельный угол подъема на этой передаче будет равен
а4 = 7(2х 15 / 45 - 10 х 0,05) = 1,2°;
Следовательно, на четвертой передаче танк будет преодолевать подъемы немногим более 1° и то лишь при движении по очень хорошим дорогам.
Из приведенной формулы можно сделать общий вывод, одинаково справедливый для всех танков. Подставив в формулу (15) ар = 42°, найдем
42 = 7(2х Ny / vн - 1) ,
где vн— наименьшая расчетная скорость танка. Отсюда
Ny / vн = 3,5
Следовательно, танк может преодолевать подъемы в 42° лишь в том случае, когда удельная мощность его двигателя в л. с./тв 3,5 раза больше расчетной скорости танка на низшей передаче в км/час.
Для большинства танков — Ny / vн = 2,5 - 3. Это соответствует расчетным углам подъема 30—35°. Правда, за счет увеличения крутящего момента при снижении оборотов двигателя угол подъема несколько повысится, но в этом случае танк будет способен преодолевать только короткие подъемы, так как при снижении оборотов вентилятор вращается медленнее и двигатель может перегреться.
Как указывалось выше, достаточная мощность двигателя еще не обеспечивает преодоление данного подъема. Требуется, чтобы сцепление гусениц с грунтом было также достаточным. Угол подъема, который может преодолеть танк, по сцеплению гусениц с грунтом, определяется по формуле
ас = (φ- f)/( 0,005φ + 0,015) , (16)
где ас — угол подъема, допустимый по сцеплению;
φ— коэффициент сцепления;
f— коэффициент сопротивления качению.
Эти коэффициенты следует брать из приведенных выше (рис. 398 и 404).
Дляупрощения формулы (16) можно принять 0,005φ= 0,005, таккак φблизок к единице. Тогда формула получит вид
ас = 50(φ- f)
Эта формула справедлива только для φ, близких к единице, т, е. для движения по хорошему сухому грунту в летних условиях. В противном случае следует пользоваться формулой (16).
На рис. 537 приведены предельные по сцеплению углы подъема, преодолеваемые танком в различных условиях движения.
Рис. 537 Средние значения предельных углов подъема, преодолеваемыхтанком в различных условиях движения
Как видно из рис. 537, наибольший подъем,, доступный танку по сцеплению гусениц с грунтом, составляет 30—35°, На сухих летних грунтах — песок, суглинок» покрытый травой,— в случае применения дополнительных шпор угол подъема увеличивается на 2—3° и в исключительно благоприятных случаях — на 5°. Поэтому в таких условиях предельный по сцеплению угол подъема, преодолеваемый танком, достигает 40°, но не больше.
ПРАВИЛА ПРЕОДОЛЕНИЯ ПОДЪЕМОВ
На подъем танк следует вести прямо, преодолевая подъем под прямым углом к основанию, или, как говорят, «в лоб». Нельзя допускать на подъемах развороты, а также переключение передач. Разворот на крутом подъеме может вызвать опрокидывание или сползание танка к основанию подъема.
На подъеме танк движется медленно и за время переключения передачи быстро теряет скорость. Поэтому переключение передачи, как правило, вызывает остановку двигателя. Если при этом механик-водитель не успеет затормозить, танк начнет скатываться вниз.
При переключении передач нарушается равномерный режим движения танка, сила тяги на гусеницах изменяется, что может вызвать их буксование. Это явление легко представить. Вспомним, как поднимается человек на крутые подъемы: он стремится, двигаться как можно равномернее, осторожно переставляя ноги, чтобы не нарушить сцепление с грунтом. Опасность нарушения сцепления с грунтом надо учитывать и при вождении танка на подъем. Увеличивая подачу горючего после переключения передачи, увеличивают силу тяги на гусеницах, а это может вызвать срыв грунта. Поэтому на крутых подъемах следует вести танк равномерно, не переключая передач и лишь постепенно увеличивая подачу горючего, если крутизна подъема возрастает.
При переключении передач, как и при трогании с места, главный фрикцион буксует. Время буксования тем больше, чем больше сопротивление движению танка. Поэтому на подъемах буксование фрикциона будет продолжаться длительное время, в результате чего он может «сгореть». То же относится и к остановке танка на подъеме. Правда, иногда, если, например, заглох двигатель, остановка на подъеме бывает вынужденной. Тогда трогание с места следует начинать не с включения главного фрикциона, а с включения механизмов поворота (главный фрикцион должен быть включен еще до трогаиия танка). Так как механизмов поворота два и они рассчитаны на больший момент, чем главный фрикцион, буксование их менее опасно. Следует только иметь в виду, что при трогании с места на подъеме танк стремится скатываться назад. Поэтому при трогании надо включать оба механизма поворота (вернее, освобождать тормоза) для обеих гусениц не одновременно, а один вслед за другим, с небольшим запаздыванием.
Если после преодоления подъема танк требуется повернуть, то это следует делать на сходе с подъема, когда кромка подъема (место перехода с подъема на горизонтальную местность) будет находиться посередине опорной части гусениц. В этот момент и следует затормозить одну из гусениц (в зависимости от того, в какую сторону необходимо повернуть танк). На кромке поворот танка облегчается, так как сопротивление повороту в этот момент меньше по сравнению с сопротивлением на горизонтальном участке пути,
ПРЕОДОЛЕНИЕ КОРОТКИХ ПОДЪЕМОВ
Как правило, подъемы следует преодолевать при равномерном движении танка. Однако бывают случаи, когда таким способом подъем преодолеть нельзя: глохнет двигатель или буксуют гусеницы. Например, крутой короткий подъем, на котором сильно буксуют гусеницы, можно попытаться преодолеть с хода, используя лишь живую силу танка. При этом необходимо, чтобы переход дороги от горизонтального участка к подъему был плавный, в противном случае возможен сильный удар в ходовую часть или даже авария танка. Для преодоления подъема с хода следует разогнать танк и, быстро выключив у самого подхода к подъему главный фрикцион, преодолеть подъем за счет разгона. Длина преодолеваемого в этом случае подъема определяется по формуле
S = v2 / 3(7+a), (17)
где
S- длина подъема в м;
v— скорость танка в начале подъема в км/час;
а— угол подъема в градусах.
На рис. 538 приведен график, из которого легко определяются входящие в формулу величины S, vи a, если из этих трех величии две заданы.
Рис. 538 График для определения S, v , a
Для примера определим графически, какую сжорость должен иметь танк, если подъем равен а=30°, а длина подъема S= 5 м. Откладываем на вертикальной оси графика S=5м и проводим горизонтальную линию до пересечения с кривой а = 30° (точка а). Из точки а опускаем перпендикуляр на горизонтальную ось графика и находим v= 23 км/час. Таким образом, чтобы преодолеть заданный подъем, танк должен двигаться со скоростью не меньше 23 км/час. Желательно, чтобы эта скорость была больше, так как при выводе формулы (17) не учитывалась энергия, которая тратится на удар гусениц о грунт в момент входа на подъем.
Из приведенного графика нетрудно заметить, что с разгона можно преодолевать, только короткие подъемы; длинные подъемы можно преодолевать только при равномерном движении.
Крутой короткий подъем, который невозможно преодолеть при равномерном движении танка вследствие недостатка мощности, преодолевают с разгона, используя всю мощность двигателя. Длина преодолеваемого подъема в этом случае значительно больше той, которую можно преодолеть, используя лишь живую силу танка.
Если ни одним из рассмотренных способов преодолеть подъем нельзя, необходимо использовать другой танк как тягач (см. Раздел«Эвакуация»).
Преодоление подъемов с разгона требует высокого мастерства вождения. Это должно быть принято во внимание при подготовке механиков-водителей.
Чтобы решить, каким способом преодолевать подъем, надо хотя бы ориентировочно оценить его крутизну. Для этого можно поступить следующим образом (рис. 539).
Рис. 539 Способы определения угла подъема
Став в начале подъема, заметить какую-нибудь точку на уровне глаз (нужно смотреть вперед строго по горизонтали). Подсчитав расстояние до этой точки в шагах п, найдем крутизну подъема по формуле
a = 150 / n ,
если стоять во весь рост, и
a = 100 / n ,
если стоять на коленях.
Точность определения крутизны подъема зависит от того, насколько-точно на уровне глаз измеряющего располагается местный предмет, находящийся на подъеме.