Неизвестный танк часть 5 - 9

НЕЗАВИСИМЫЕ  МЕХАНИЗМЫ

БОРТОВЫЕ ФРИКЦИОНЫ

Если в схеме трансмиссии (см. рис. 491) заменить две коробки пере­дач одной, служащей для прямолинейного движения, то механизмами гюворота могут служить два фрикциона и два тормоза. Фрикцион в этом случае называется бортовым. Схема трансмиссии с бортовыми фрикцио­нами показана на рис. 496.

Рис. 496   Схема трансмиссии с бортовыми фрикционами

Схема бортового фрикциона показана на рис. 497  (его устройство было рассмотрено в главе III).

Рис. 497  Схема бортового фрикциона

При прямолинейном движении оба фрикциона включены, а оба тор­моза отпущены. Для поворота один из фрикционов выключается. Пово­рот в этом случае не произойдет, точнее — он будет происходить с весь­ма большим радиусом. Чтобы танк повернулся, необходимо, выключив фрикцион, затянуть тормоз.

Расчетный радиус поворота у танка с бор­товыми фрикционами один; он равен ширине колеи танка; поворот на таком радиусе происходит, когда тормоз полностью затянут (см. рис. 496).

Поворот с радиусом, большим В, происхо­дит при пробуксовке тормоза. Как показано на диаграмме (см, рис. 493), вся мощность двигателя поступает через включенный фрик­цион на забегающую гусеницу. Мощность от от­стающей гусеницы не может вернуться к за­бегающей, так как фрикцион выключен, и расходуется в тормозе. При R= 10Bдля при пятых нами условий мощность, теряемая в тормозе, составляет 34% всей мощности двигателя, а 31% мощности, поступившей на отстающую гусеницу, затрачивается ею на преодоление внешних сопротивлений.

Таким образом, бортовой фрикцион служит только для отключения ведущего колеса отстающей гусеницы от двигателя, а радиус поворота меняется путем изменения затяжки тормоза, поэтому устойчивость пово­рота на всех радиусах, кроме расчетного, не обеспечивается.

Бортовой фрикцион является несовершенным механизмом поворота, так как обеспечивает только один расчетный радиус, Кроме того, по­добно всем фрикционным механизмам, бортовой фрикцион требует ча­стой регулировки.

ПЛАНЕТАРНЫЕ  МЕХАНИЗМЫ   ПОВОРОТА

Планетарные коробки передач могут служить механизмами пово­рота, если на каждый борт танка поставить по одной коробке (рис. 498); при этом отпадает необходимость в фрикционах, поскольку роль фрик­циона в планетарной передаче выполняет тормоз.

Рис. 498   Схема трансмиссии с одноступенчатыми планетарными механизмами поворота

Планетарные механизмы поворота могут быть одноступенчатыми (с одним расчетным радиусом) и многоступенчатыми (со многими рас­четными радиусами).

Схема одноступенчатого планетарного механизма показана на рис. 499, а его устройство — на рис. 500.

Рис. 499   Схема одноступенчатого планетарного механизма поворота

Рис. 500   Устройство одноступенчатого планетарного механизма. Остановочный тормоз снят с ведомою вала

Одноступенчатый планетар­ный механизм состоит из уже знакомых нам деталей: солнечной ше­стерни, сателлитов, водила и зубчатого венца с тормозом. Солнечные шестерни левого и правого планетарных механизмов поворота установлены на ведущем валу этих механизмов, который одновременно служит поперечным валом конической передачи трансмиссии танка. Водило плане­тарного механизма через ведомый вал соединено с ведущим колесом танка. На ведомом валу установлен остановочный тормоз.

При прямолинейном движе-нии оба тормоза венцов планетар­ных механизмов затянуты, а оба остановочных тормоза отпущены; при этом ведомые валы планетар­ных механизмов вращаются с оди­наковым числом оборотов, но мед­леннее ведущих (вследствие обка­тывания сателлитов по неподвиж­ному венцу). Для поворота необ­ходимо отпустить тормоз венца планетарного механизма и затя­нуть остановочный тормоз; это соответствует выключению пере­дачи бортовой коробки. Расчетный радиус поворота один, он равен ширине колеи танка (R_р=B) как у танка с бортовыми фрикционами. Увеличение радиуса дости­гается   пробуксовкой остановочного   тормоза.

По поворотливости танк с одноступенчатыми планетарными меха­низмами поворота ничем не отличается от танка с бортовыми фрикцио­нами и обладает теми же недостатками в отношении расхода мощности и устойчивости поворота, что и бортовой фрикцион. Главное преиму­щество его — большая надежность в работе. Регулировать его прихо­дится реже, чем бортовой фрикцион. Кроме того, для затяжки тормоза венца требуется меньшая сила, чем для выключения фрикциона; зато затягивать остановочный тормоз тяжелее (на его валу момент больше, чем у такого же танка с бортовыми фрикционами).

Многоступенчатые планетарные механизмы состоят из двух планетарных коробок передач с несколькими передачами в каждой. На ведомом валу коробки ставится остановочный тормоз.

Многоступенчатые планетарные механизмы работают так же, как бор­товые коробки передач. При прямолинейном дви­жении включены одинако­вые передачи обеих пла­нетарных коробок. Для поворота выключается высшая передача коробки отстающей гусеницы и включается низшая, т. е. отпускается тормоз выс­шей передачи и затяги­вается тормоз низшей.

Число расчетных ра­диусов зависит от числа передач коробки. Наи­меньший расчетный ра­диус обычно равен ширине колеи; для поворота с таким радиусом вы­ключают все передачи коробки отстающей гусеницы и затягивают оста­новочный тормоз. Поворот на промежуточных радиусах сопровождается пробуксовкой остановочного тормоза, или тормоза одной из планетарных передач, заменяющего фрикцион бортовой коробки.

Применяемые на танках двухступенчатые планетарные механизмы имеют две передачи в каждой бортовой коробке. Двух передач для пря­молинейного движения танка мало, поэтому нельзя обойтись без глав­ной коробки передач, используемой в этом случае только для прямоли­нейного движения. Однако число передач главной коробки можно уменьшить, так как двухступенчатый механизм поворота при прямоли­нейном движении может работать в качестве демультипликатора.

Двухступенчатый механизм дает два расчетных радиуса:  R_р = B—при нейтрали и затянутом остановочном тормозе и R_р2  > В— при включенной высшей передаче одной коробки и низшей — другой.

Чтобы упростить двухступенчатый планетарный механизм, второй планетарный ряд иногда заменяют фрикционом. Схемы такого меха­низма показаны на рис. 501 и 502, устройство его было рассмотрено в главе Ш.

Рис. 501  Принципиальная схема двухступенча­того планетарного механизма поворота

Рис. 502     Конструктивная схема двухступенчатого планетарного механизма поворота

Рассмотрим работу двухступенчатого планетарного механизма пово­рота в случае, когда оба тормоза—солнечной шестерни и остановоч­ный — отпущены, а фрикцион включен. При включенном фрикционе сол­нечная шестерня соединена с водилом и, следовательно, может вра­щаться только в ту же сторону и с тем же числом оборотов, что и во­дило.

Будем вращать венец по часовой стрелке. Если сателлит начнет вра­щаться на своей оси, он будет вращать солнечную шестерню против ча­совой стрелки. В этом случае водило, связанное с солнечной шестерней, также должно повернуться в ту же сторону, т. е. в сторону, противопо­ложную направлению вращения венца. Однако это невозможно. Вспом­ним пример с рычагом, заменяющим сателлит. Если поворачивать рычаг за один конец, его ось может либо оставаться неподвижной, либо пере­мещаться в ту же сторону. Следовательно, повернуть сателлит на оси не удастся.

Поскольку сателлит не может вращаться на своей оси, то, действуя на его зуб (вращая венец), мы заставим водило, а с ним и солнечную шестерню вращаться в ту же сторону и с тем же числом оборотов, с каким вращается венец. Сателлит не обегает вокруг солнечной ше­стерни, а увлекает как ее, так и водило; вся передача вращается как одно целое; передаточное число i= 1.

Условия работы фрикциона планетарной передачи значительно легче, чем обычного бортового фрикциона. Бортовой фрикцион передает весь крутящий момент, передаваемый к ведущему колесу, тогда как фрикцион планетарной передачи передает лишь небольшую часть крутя­щего момента; большая часть его передается непосредственно через ось сателлита на водило. Поэтому фрикцион значительно меньше бортового, и диски его изнашиваются меньше. Следовательно, работает он гораздо надежнее.

Если выключить фрикцион и затянуть тормоз солнечной шестерни, остановив ее, сателлиты начнут вращаться на своих осях, обегая непод­вижную солнечную шестерню. Механизм будет работать, как обычный планетарный, причем водило будет вращаться медленнее венца (iболь­ше единицы).

Наконец, если отпустить тормоз солнечной шестерни и затянуть остановочный тормоз, планетарная передача будет выключена, а отстаю­щая гусеница заторможена.

Управление танком осуществляется следующим образом. При пря­молинейном движении на обо>их бортах включена высшая передача (вклю­чены оба фрикциона). Для поворота с большим радиусом фрикцион на одном борту выключают, после чего затягивают тормоз солнечной шестерни. Различные радиусы поворота получаются в результате про­буксовки этого тормоза. При полной затяжке тормоза отстающая гусе­ница вращается — расчетный радиус будет больше В (обычно 3—4 В). Наконец, для крутого поворота тормоз солнечной шестерни отпу­скают и, не включая фрикцион, затягивают остановочный тормоз. При пол­ностью затянутом тормозе отстающая гусеница неподвижна, расчетный радиус равен В.

Двухступенчатый механизм обеспечивает более устойчивый поворот, чем бортовой фрикцион. Действительно, при полностью затянутом тор­мозе солнечной шестерни поворот танка будет происходить с вполне определенным расчетным радиусом. При пробуксовке этого тормоза радиус поворота может меняться, но он никогда не будет меньше расчет­ного на второй передаче (3—4 В), в то время как у танка с бортовыми фрикционами радиус поворота может меняться в более широких преде­лах — до радиуса, равного ширине колеи.

• Назад
• Вперед