Неизвестный танк часть 5 - 4
- Опубликовано: 23.04.2016, 13:59
- Просмотров: 106544
Содержание материала
КОЭФФИЦИЕНТ СОПРОТИВЛЕНИЯ ПОВОРОТУ И РАДИУС ПОВОРОТА
Коэффициент сопротивления повороту μзависит не только от качества грунта и устройства гусеницы, как коэффициенты fи φно и от радиуса поворота танка.
При повороте танка погружающиеся в грунт гусеницы разрушают его своимикромками и шпорами эвеньев, а при кругых поворотах на мягком грунте нагребают земляной вал из срезанного грунта. Чем круче поворот, тем сильнее разрушается грунт и тем больше препятствует повороту танка земляной вал. 3начит, при малых радиусах поворота сила сопротивления уведачивается, а следовательно, увеличивается и коэффициент μ.При больших радиусах поворота, наоборот, сопротивление уменьшается.
На равных грунтах величина коэффициента μ и характер ее изменения в зависимости от радиуса поворота различны. На твердом грунте на звенья гусениц действуют главным образом силы трения, поэтому коэффициент будет меньше, чем на мягком грунте, на котором большое значение имеет срез и нагребание земли. С увеличешем радиуса поворота на твердом грунте коэффициент изменяется незначительно. На мягком грунте крутой поворот приведет к значительному увеличению коэффициента сопротивления. Примерный характер изменения коэффициента на мягком грунте показан на графике (рис. 481).
Рис. 481. Изменение коэффициента μв зависимости от изменения радиуса поворотатанка на мягком грунте
На основании этого графика подсчитаны силы Р2 и Р1 изменение которых в зависимости от радиуса поворота (конечно, для данного грунта) показано на графике (рис. 482).
Рис. 482. Изменение силы тяги итормозной силы в зависимости от радиусаповорота танка
Графиком можно пользоваться для танка любого веса, так как на нем приведены не сами величины сил, а их отношениек весу танка, т. е, Р2 и Р1 (удельные силы), причем для прямолинейного движения удельная сила тяги P/G принята равной 0,08, а L/B= 1,6.
Зная вес танка, можно по удельным силам определить и самисилы Р2 и Р1.Так, для радиуса поворота R= 5B находим по графику Р2 / G = 0,19 и Р1 / G = 0,11. Если вес танка G = 30 т, соответствующиесилы будут равны: cила тяги Р2 = 0,19 • 30 = 5,7 т, тормозная сила Р = 0,11 • 30 =3,3 т.
Как видно из графика, сила тяги Р2 с увеличением радиуса поворота уменьшается сначала быстро, затем все медленнее. Это объясняется характером уменьшения коэффициента сопротивления повороту. Отметим, что сила тяги при повороте имеет большую величину, чем при прямолинейном движении на том же грунте, и лишь при весьма большом радиусе поворота (R= 30B, т. е. 60—90 м) приближается к ней. При большом радиусе поворота взаимодействие гусениц с грунтом мало отличается от взаимодействия при прямолинейном движении. Действительно, для такого поворота достаточно, чтобы гусеница изогнулась за счет зазоров вшарнирах, соединяющих звенья, как это схематически показано на рис. 483.
Рис. 483. Танк может поворачиваться за счет изгиба гусениц
Величина необходимых для этого зазоров в шарнирных соединениях соседних звеньев составляет десятые доли миллиметра.
Тормозная сила Р1 также уменьшается с увеличением радиуса. При радиусе около 30В она становится равной нулю. Практически это означает, что на радиусе поворота 30 В и больше танк поворачивается без торможении отстающей гусеницы. Пара сил, нужная для поворота, создается силой тяги на забегающей гусенице и силой сопротивления качению на отстающей. Для поворота достаточно отключить отстающую гусеницу от двигателя, не притормаживая ее.
Поворот с радиусом больше 30 В, т. е. 60—90 м и более, необходим для того, чтобы заставить танк «следить» за кривизной дорога, или для выравнивания танка при отклонении (уводе) его в сторону от принятого курса; в дальнейшем будет рассматриваться лишь поворот, при котором на отстающей гусенице создается тормозная сила, т. е. поворот с радиусом не более 30 В.