Неизвестный танк часть 5 - 4

КОЭФФИЦИЕНТ   СОПРОТИВЛЕНИЯ   ПОВОРОТУ   И   РАДИУС   ПОВОРОТА

Коэффициент сопротивления повороту μзависит не только от качества грунта и устройства гусеницы, как коэффициенты fи φно и от радиуса поворота танка.

При повороте танка погружающиеся в грунт гусеницы разрушают его своимикромками и шпорами эвеньев, а при кругых поворотах на мягком грунте нагребают земляной вал из срезанного грунта. Чем круче поворот, тем сильнее разрушается грунт и тем больше препятствует по­вороту танка земляной вал. 3начит, при малых радиусах поворота сила сопротивления уведачивается, а следовательно, увеличивается и коэффи­циент μ.При больших радиусах поворота, наоборот, сопротивление уменьшается.

На равных грунтах величина коэффициента  μ  и характер ее изме­нения в зависимости от радиуса поворота различны. На твердом грунте на звенья гусениц действуют главным образом силы трения, поэтому коэффициент будет меньше, чем на мягком грунте, на котором большое значение имеет срез и нагребание земли. С увеличешем радиуса пово­рота на твердом грунте коэффициент изменяется незначительно. На мяг­ком грунте крутой поворот приведет к значительному увеличению коэффициента сопротивления. Примерный характер изменения коэффи­циента на мягком грунте показан на графике (рис. 481).

Рис. 481.  Изменение коэффициента μв зависимости от изменения радиуса поворотатанка на мягком грунте

 На основании этого графика подсчитаны силы Р₂ и Р₁ изменение которых в зависи­мости от радиуса поворота (конечно, для данного грунта) показано на графике (рис. 482).

Рис. 482. Изменение  силы  тяги итормозной  силы в зависимости от радиусаповорота танка

 Графиком можно пользоваться для танка любого веса, так как на нем приведены не сами величины сил, а их отношениек весу танка, т. е, Р₂ и Р₁ (удельные силы), причем для прямолинейного движения удельная сила тяги  P/G  принята равной 0,08, а L/B= 1,6.

Зная вес танка, можно по удельным силам определить и самисилы Р₂ и Р₁.Так, для радиуса поворота R= 5B находим по графику Р₂ / G = 0,19 и  Р₁ / G = 0,11. Если вес танка G = 30 т,  соответствующиесилы будут равны: cила тяги  Р₂ = 0,19 • 30 = 5,7 т, тормозная   сила Р = 0,11 • 30 =3,3 т.

Как видно из графика, сила тяги Р₂  с увеличением радиуса пово­рота уменьшается сначала быстро, затем все медленнее. Это объяс­няется характером уменьшения коэффициента сопротивления повороту. Отметим, что сила тяги при повороте имеет большую величину, чем при прямолинейном движении на том же грунте, и лишь при весьма большом радиусе поворота (R= 30B, т. е. 60—90 м) приближается к ней. При большом радиусе поворота взаимодействие гусениц с грунтом мало от­личается от взаимодействия при прямолинейном движении. Действи­тельно, для такого поворота достаточно, чтобы гусеница изогнулась за счет зазоров вшарнирах, соединяющих звенья, как это схематически по­казано на рис. 483.

Рис. 483. Танк может поворачиваться за счет изгиба гусениц

 Величина необходимых для этого зазоров в шар­нирных соединениях соседних звеньев составляет десятые доли милли­метра.

Тормозная сила Р₁ также уменьшается с увеличением радиуса. При радиусе около 30В она становится равной нулю. Практически это озна­чает, что на радиусе поворота 30 В и больше танк поворачивается без торможении отстающей гусеницы. Пара сил, нужная для поворота, создается силой тяги на забегающей гусенице и силой сопротивления качению на отстающей. Для поворота достаточно отключить отстающую гусеницу от двигателя, не притормаживая ее.

Поворот с радиусом больше 30 В, т. е. 60—90 м и более, необходим для того, чтобы заставить танк «следить» за кривизной дорога, или для выравнивания танка при отклонении (уводе) его в сторону от принятого курса; в дальнейшем будет рассматриваться лишь поворот, при котором на отстающей гусенице создается тормозная сила, т. е. поворот с радиу­сом не более 30 В.

• Назад
• Вперед