Неизвестный танк часть 5 - 2

КАК ПРОИСХОДИТ ПОВОРОТ

РАВНОМЕРНЫЙ  И  НЕРАВНОМЕРНЫЙ  ПОВОРОТ

В главе VIIIбыло показано, что при равномерном прямолинейном движении танка сила тяги должна равняться силе сопротивления дви­жению. В этом случае танк движется с постоянной скоростью, которую он приобрел в период разгона.

При повороте движение танка определяется скоростями обеих гусе­ниц — забегающей и отстающей. Если ско­рость гусениц условно изобразить стрелками, как это показано на рис, 473, и приложить эти стрелки к серединам гусениц, то графи­чески легко представить, как происходит поворот танка.

Рис. 473.   Зависимость радиуса поворота танка от скорости отстающей гусеницы

 При скоростях v₂ = v₁ (рис. 473, А) танк движется прямолинейно. При уменьшении скорости отстающей гусе­ницы (рис. 473, Б и В) центр поворота (точка O) приближается к танку, танк пово­рачивается со все уменьшающимся радиусом. Если полностью затормозить отстающую гу­сеницу (рис. 473,Г), танк будет поворачи­ваться вокруг заторможенной гусеницы, при­чем радиус поворота будет равен ширине колеи танка В (юз не учитывается). При вращении гусениц в разные стороны (рис. 473, Д) радиус поворота равен поло­вине ширины колеи B/2.

Допустим, что движущийся танк должен начать поворот. Для этого отъединяют от-стающую гусеницу и тормозят ее. Полагаем, что при этом скорость забегающей гусеницы (v₂) не меняется. По мере притормаживания отстающей гусеницы радиус поворота танка постепенно уменьшается. Если скорость v₂ остается постоянной, то с уменьшением ра­диуса поворота угловая скорость танка увеличивается. Наибольшая   угловая скорость будет при повороте с радиусом B/2(рис. 473, Д).

При прямолинейном движении скорость движения танка изменяется только в том случае, когда сила тяги больше или меньше силы сопротивления движению. Если сила тяги больше силы сопротивления, скорость танка увеличивается, если меньше -уменьшается. Когда сила тяги равна силе сопротивления, танк движется равномерно. Подобное же явление происходит при повороте; так как танк поворачивается под действием пары сил, то, если момент этой пары больше момента сопротивления (см. ниже), угловая скорость поворота увеличивается. Сильнее притормаживая отстающую гусеницу и увеличи­вая поворачивающий момент, снижают скорость гусеницы и тем самым уменьшают радиус поворота и увеличивают угловую скорость поворота танка. При изменении радиуса поворота танк поворачивается не по окружности, а по закручивающейся спирали (рис. 474).

Рис. 474.     Неравномерный поворот по спирали с переменным радиусом  

Такой поворот называется неравномерным. При неравномерном повороте центр поворота не остается на месте, как при равномерном повороте с Постоянными ско­ростями и постоянными радиусами (рис. 475), а перемещается, как и танк, по закручивающейся спирали.

Рис. 475.  Равномерный   поворот  по окружности  с постоянным радиусом

Если уменьшить торможение отстающей гусеницы, ее скорость возра­стет, и радиус поворота увеличится. Танк будет двигаться по раскручи­вающейся опирали. Если совеем перестать притормаживать отстающую гусеницу, ее скорость увеличится настолько, что танк станет двигаться почти прямолинейно.

Практически равномерный поворот совершается редко, так как трудно допустить, что силы и пары сил, поворачивающие танк, в точ­ности равны силам и парам, сопротивляющимся его повороту. Как пра-вило, танк поворачивается неравномерно, и только для удобства рас­смотрения явлений, происходящих при повороте, допускают, что поворот происходит равномерно, т. е, по окружности, и с постоянной скоростью.

СИЛА ИНЕРЦИИ ПРИ ПОВОРОТЕ

Если скорость танка перед нача­лом поворота достаточно велика, по­ворот значительно облегчается бла­годаря силе инерции прямолинейного движения. Эта сила появляется в момент торможения отстающей гусе­ницы вследствие уменьшения скоро­сти танка. Сила инерции приложе­на к центру тяжести танка и напра­влена в сторону движения танка (рис. 476).

Рис. 476.   Сила инерции при повороте

Сила инерции может быть использована как поворачивающая сила, когда на забегающей гусенице нельзя создать силу тяги. Если одна из гусениц сбита в бою, танк все же можно вывести из-под огня против­ника, используя оставшуюся гусеницу. При уводе танка в сторону его «выравнивают», резко притормажи­вая гусеницу.

Величина силы инерции зависит от резкости торможения. Чем резче затормозить гусеницу, тем больше будет сила инерции. Продолжитель­ность действия силы инерции зави-сит от величины живой силы танка,

которая тем больше, чем выше скорость танка; поэтому силу инерции используют на высших передачах, быстро затягивая тормоз на короткое время и обеспечивая таким образом поворот на небольшой угол.

с двухступенчатым планетарным механизмом поворота имеет два устойчивых радиуса поворота; танк с электротрансмиссией не имеет ни одного устойчивого радиуса, по­этому там требуется постоянно регулировать поворот.

СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА ТАНК ПРИ ПОВОРОТЕ

При прямолинейном движении танка силы тяги, приложенные к обеим гусеницам, направлены вперед. При повороте же танка нужно» чтобы эти силы были направлены в противоположные стороны, т. е. необ­ходимо создать на забегающей гусенице силу тяги, направленную вперед, а на отстающей — тормозную силу, направленную назад (рис, 477).

Рис. 477. Сила тяги и тормозная  сила создают пару сил,поворачивающую танк

Другими словами. для осуществления поворота танка необходимо приложить к нему пару сил. Расстояние между силами (плечо пары) равно ширине колеи танка В; поэтому момент пары М. поворачивающей танк, равен

M = PB

• Назад
• Вперед