Неизвестный танк часть 5 - 12

ПРИВОДЫ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИ ПОВОРОТА

ТРЕБОВАНИЯ К ПРИВОДАМ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИ ПОВОРОТА

Приводы управления механизмами поворота должны позволять ме­ханику-водителю поворачивать танк с любым радиусом — от  наибольшего, когда танк движется прямолинейно, до наименьшего расчетного; при этом переход от одного радиуса к другому должен совершаться плавно.

Изменение радиуса поворота достигается сначала переключением передачи коробки  (ступени механизма)  отстающей гусеницы с высшей на низшую или с низшей на нейтраль, а затем регулированием про­буксовки тормоза или фрикциона.

Так, для получения различных радиусов поворота танка с двухсту­пенчатым планетарным механизмом надо сначала выключить на отстаю­щей стороне высшую (вторую) ступень и постепенно затягивать тормоз первой ступени до отказа, а потом выключить первую ступень и, перейдя на нейтраль, т. е. отъединив ведущее колесо отстающей гусеницы от дви­гателя, снова постепенно затягивать остановочный тормоз до отказа. Это правило действительно для любого независимого механизма. На танках с дифференциалом тормоз затягивается без отключения полуоси.

Таким образом, управление механизмами поворота сводится к че­редованию включения и выключения фрикционных устройств в строгой последовательности. Управление правой и левой гусеницами осуществ­ляется обычно отдельными рычагами, причем изменение положения ры­чага от крайнего переднего до крайнего заднего изменяет радиус пово­рота от наибольшего до наименьшего.

Значительно реже применяется для управления рулевое колесо (штурвал). Поворот штурвала вправо соответствует передвижению пра­вого рычага, а поворот влево — левого.

Для торможения танка желательно иметь ножной привод, который воздействовал бы на оба остановочных тормоза, не влияя на механизмы поворота. Это особенно важно при спуске танка с горы.

Механизм управления должен быть устроен так, чтобы механик-водитель прилагал силу только на ту операцию, которая необходима в данный момент. Поясним это примером. Для поворота танка с борто­выми фрикционами нужно выключить один фрикцион, а затем затянуть тормоз. Допустим, что для выключения фрикциона требуется сила на рычаге, равная 20 кг, а для затяжки тормоза — 30 кг. При правильно устроенном механизме силу 20 кг механик-водитель прикладывает только до тех пор, пока фрикцион не выключится; в это время не требуется сила для затяжки тормоза. Когда фрикцион будет выключен, удерживать его пружины в сжатом положении механику-водителю не потребуется, так что на время затяжки тормоза ему придется приложить на рычаге силу только 30 кг.

ПРИВОД К  ТОРМОЗУ

Простейший привод управления — привод к тормозу показан на рис, 512.

Рис. 512  Простейший привод к тормозу

Если передвигать рычаг, то вместе с ним будет передвигаться тяга, вызывающая затягивание тормоза; чем больше ход рычага, тем сильнее затягивается тормоз и тем меньше радиус поворота танка. При крайнем заднем положении рычага тормоз затянут до отказа, тормозной барабан не вращается, и танк поворачивается с расчетным радиусом. Такое устройство позволяет выполнять только одну операцию — затягивать тормоз; следовательно, оно пригодно лишь для управления дифференциалами — простым или двойным.

ПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ БОРТОВЫМ ФРИКЦИОНОМ И ТОРМОЗОМ

На рис. 513 показан привод управления бортовым фрикционом и тормозом.

Рис. 513   Привод управления бортовым фрикционом и тормозом

 Сравнительно с рассмотренным ранее этот привод сложнее. Он состоит из двух тяг, одна из которых разрезная. Половины разрез­ной тяги соединены вилкой с прорезью, в которую входит палец. В на­чале хода рычага управления тормоз не затягивается. Передняя поло­вина тормозной тяги движется, а палец свободно скользит в прорези вилки задней половины тяги до тех пор, пока не упрется в конец вилки. Лишь после этого тормоз начинает затягиваться.

Таким образом, в начале хода рычага происходит выключение фрикциона, после чего начинается затяжка тормоза. Тяга фрикциона в таком приводе движется все время, пока перемещается рычаг управ­ления, даже после того, как фрикцион выключится; поэтому во время торможения работа механика-водителя бесполезно затрачивается на до­полнительное сжатие пружин фрикциона. Такой привод хотя и обеспечи­вает надлежащую последовательность операций управления, но не раз­деляет сил. Его применяли только на легких танках, для управления которыми не требовалось значительной силы.

РАЗДЕЛИТЕЛЬ

Чтобы уменьшить силу, необходимую для управления механизмами поворота, в привод вводят разделитель (рис. 514).

Рис. 514  Привод с разделителем

Для этого конец пе­редней тяги, идущей от рычага управления, соединяют с валиком, на котором сидит кулачок разделителя. Кулачок разделителя (рис. 514, 515, А) представляет собой шайбу, имеющую рабочую и нерабочую по­верхности (профили).

Рис. 515     Работа разделителя

Форма рабочего профиля, такая, что, когда кула­чок поворачивается, ролик, прижатый к нему, отходит назад. При этом тяга, идущая к фрикциону, перемещается, выключая фрикцион (рис. 515, Б). Второй профиль — нерабочий — представляет собой дугу окружности, центр которой находится на оси кулачка. Катясь по этойокружности, ролик не перемещается. Следо­вательно, не происходит и дальнейшего сжа­тия пружин фрикциона (рис, 515,В и Г), Пока происходит выключение фрикци­она, тормоз еще не затягивается, так кай палец рычажка тормоза скользит в.прорези вилки тяги (см, рис. 514). Когда фрикцион выключится полностью, палец тормозной тяги пройдет всю прорезь, упрется в пе­реднюю стенку вилки, и тормоз начнет затя­гиваться.

Во время выключения фрикциона, пока ролик катится по рабочему профилю ку лачка, сжатые пружины фрикциона, стремясь разжаться, действуют через детали меха-низма выключения и привода и прижимают ролик к кулачку (рис. 516, вверху).

Рис. 516  Силы, действующие на кулачок разделителя

Таким образом, со стороны ролика на кулачок действует сила, стремящаяся сдвинуть кулачок. Линия действия этой силы не проходит через ось кулачка, поэтому она вместе с вызываемой ею силой сопротивления, приложенной к оси кулачка, создает пару сил. Эта пара сил препятствует повороту кулачка все то время, пока ролик ка­тится по рабочему профилю. Чтобы повернуть кулачок, механик-водитель должен приложить силу к рычагу управления. Когда ролик перейдет на нерабочий профиль (рис. 516, внизу), линия действия силы от сжатых пружин проходит через ось кулачка, и плечо пары сил равно нулю. Следовательно, механику-водителю после выключения фрикциона прихо­дится прилагать силу к рычагу лишь для затяжки тормоза, в дополне­ние к этому требуется небольшая сила для преодоления трения ролика, катящегося по кулачку,

• Назад
• Вперед