Неизвестный танк часть 5 - 11

ДВОЙНОЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛ

Двойные дифференциалы, так же как и простые, бывают конические и цилиндрические. На рис. 508 показана схема трансмиссии с двойным₍ коническим дифференциалом.

Рис. 508   Схема трансмиссии с двойным дифференциалом

Схема двойного конического дифферен­циала показана на рис, 509.

Рис. 509   Схема двойного коническогодифференциала

Двойной конический дифференциал (рис. 510), так же как и двойной цилиндрический (рис. 511), отличается от простого тем, что имеет с каждой стороны по две солнечные шестер­ни — шестерню полуоси и тормозную — и двойные сателлиты — ведущий и тормозной.

Рис. 510   Устройство двойного конического дифференциала

Рис. 511   Устройство двойного цилиндрического дифференциала

 Отсюда и название двойной дифференциал. Тормозные ба­рабаны в двойном дифференциале установлены не на полуосях, как в простом дифференциале, а жестко связаны с тормозными солнечными ше­стернями.                                              

Когда тормоза отпущены и сопротивления на обеих гусеницах равны, двойной дифференциал работает точно так же, как простой: сателлиты не вращаются вокруг своих осей, а увлекают обе шестерни полуосей с одинаковой скоростью. Обороты полуосей равны оборотам коробки са­теллитов, и танк движется прямолинейно.

Если полностью затянуть один из тормозов, например правый, тор­мозная шестерня остановится. Как и при остановке шестерни полуоси в простом дифференциале, сателлит начнет вращаться вокруг своей оси, ускоряя вращение левой тормозной шестерни. Вместе с тормозным сател­литом начнет вращаться ведущий сателлит, посаженный с ним на одну ось. Ведущий сателлит находится в зацеплении с шестернями полуосей. Вращаясь, он замедляет вращение отстающей полуоси к ускоряет вра­щение забегающей: танк поворачивается.

Тот радиус, на котором танк поворачивается при полностью за­тянутом тормозе, будет расчетным, так как он наименьший; при этом радиусе мощность в тормозах не расходуется. У танка с простым дифференциалом отстающая гусе­ница при полностью   затянутом тормозе останавливалась и рас­четный радиус равнялся ширине колеи В, При двойном дифферен­циале расчетный радиус всегда больше ширины колеи, т. е.

R_р > В

В существующих конструк­циях двойных дифференциалов расчетный радиус находится в пределах от 2В до 5В.

Так как расчетный радиус — наименьший, танк с двойным диффе­ренциалом не может поворачиваться вокруг неподвижной гусеницы, как это возможно при простом дифференциале или бортовых фрикционах, поэтому поворотливость танка ухудшается. Можно подобрать шестерни двойного дифференциала так, что расчетный радиус будет равен В, как у простого дифференциала. Но тогда двойной дифференциал станет ра­ботать, как простой, и потеряет все преимущества, которые он имеет по сравнению с ним.

При повороте танка с двойным дифференциалом на расчетном ра­диусе вся мощность двигателя идет на преодоление внешних сопротив­лений, как у всякого механизма поворота. Поворот с радиусом больше расчетного сопровождается пробуксовкой тормоза; при этом скорость за­бегающей гусеницы увеличивается, а отстающей уменьшается, хотя и не на столько, как при полной затяжке тормоза.

На рис. 508 показано распределение мощности при повороте с ра­диусом R=10В, когда расчетный радиус R_р= 5 В. Поскольку тормозана полуоси нет, мощность с отстающей гусеницы может возвращаться на забегающую гусеницу, т. е. в этом механизме происходит циркуляция мощности. В связи с этим уменьшаются потери мощности в тормозе; в нашем примере они составляют 3%, поэтому из 100% мощности, кото­рая подводится на забегающую гусеницу, только 69% рщет от двигателя, а 31 % — от отстающей гусеницы.

4% мощности поступает к тормозу непосредственно от двигателя (сравните простой дифференциал, рис. 503), так что всего в тормозе за­трачивается 7% мощности, т. е. несколько больше, чем у бортовой короб­ки или планетарного механизма с тем же расчетным радиусом. Но все же на этом радиусе поворота (10В) потеря мощности в тормозе в 5 раз меньше, чем у бортового фрикциона, и почти в 20 раз меньше, чем у про­стого дифференциала. При меньших расчетных радиусах выигрыш в мощности меньше, но даже при R_р=2В двойной дифференциал расхо­дует в 4—5 раз меньше мощности в тормозах, чем простой, и примерно вдвое меньше, чем бортовой фрикцион.

Недостаток двойного дифференциала — ограниченная поворотли­вость танка вследствие большого расчетного радиуса (больше В).

Кроме того, двойному дифференциалу, как и всем вообще диффе­ренциальным механизмам, присущ другой серьезный недостаток. Если сопротивление движению одной из гусениц станет больше, чем другой, например, если одна из гусениц погрузится в грязь или снег или если танк движется с креном на борт, танк будет «уводить» в сторону; как и при торможении одной полуоси, сателлиты начнут вращаться вокруг своих осей, ускоряя движение той гусеницы, на которой сопротивление меньше. При движении придется постоянно выравнивать танк тормозом, что усилит износ тормоза.

Если одна из гусениц буксует или сорвана, танк с дифференциалом перестает двигаться.  

Выше указывалось, что скорость вращения полуосей танков с диф­ференциальными механизмами одинакова лишь в случае одинакового со­противления на полуосях. Сопротивление движению танка под буксую­щей гусеницей значительно меньше, чем под той гусеиицей, где буксова­ния нет, поэтому небуксующая гусеница останется неподвижной, а бук­сующая гусеница будет вращаться с удвоенной скоростью. Чтобы сдви­нуть танк с места, надо затянуть тормоз буксующей гусеницы,

• Назад
• Вперед