Неизвестный танк часть 3 - 17

МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА БАШНИ И ПРИВОД К НЕМУ

Механизм, при помощи которого поворачивают башню в разные сто­роны и с разными скоростями, называется механизмом поворота башни или механизмом горизонтальной наводки.

Механизм поворота башни устроен на всех танках примерно одина­ково. Он состоит из ведущей шестерни, вал которой установлен в при­крепленном к башне картере механизма, и неподвижного зубчатого венца, изготовляемого, как правило, заодно с нижним погоном, который связан с корпусом танка. Если вращать ведущую шестерню, то она, ка­тясь по венцу, заставит поворачиваться башню.

Различие между механизмами поворота башни определяется тем, какой источник энергии используется для вращения башни и как эта энергия передается от источника к ведущей шестерне.

Для вращения башни обычно используется мускульная энергия на­водчика или энергия аккумуляторных батарей.

Передача энергии к механизму поворота может осуществляться че­рез механический, электрический или, наконец, гидравлический (жид­костный) привод.

Механический привод состоит только из валов и шестерен; при по­мощи этого привода башня поворачивается вручную; в электрическом, кроме того, обязательно есть электромотор, который приводится в дей­ствие током, от аккумуляторных батарей или от специального генератора, вращаемого двигателем танка.

До войны большинство легких танков имело только ручной привод, а на некоторых поворот башни осуществлялся при помощи плечевых упоров, без всяких механизмов. Но усилием руки можно развить мощ­ность до 0,1 л. с., а для быстрого вращения башен танков требуется мощность 2—2,5 л. с. Чаще всего на танках применяют механизмы пово­рота с двойным приводом — ручным механическим, сочетаемым с гид­равлическим или электрическим. Электрический привод в зависимости от его устройства (см. выше, глава V) может служить либо только для быстрого переноса огня, либо также и для точной наводки. В последнем случае ручной привод является резервным.

Механизм поворота башни с ручным механическим приводом пока­зан на рис. 361.

                                         Рис. 361. Механизм поворота башни с ручным механическимприводом.                                   

Видна часть шариковой опоры башни с захватовм

Здесь вращение маховичка через передаточные шестерни передается ведущей шестерне механизма. Направление вращения башни зависит от направления вращения маховичка. Чтобы башня не могла провернуться при резком повороте танка, толчке или откате пушки, ме­ханизм снабжают тормозом, удерживающим башню на месте, когда ма­ховичок не вращается,

В некоторых приводах, чтобы избежать установки тормоза, шесте­ренчатую передачу заменяют самотормозящейся червячной передачей. Недостатком червячного привода является то, что при попадании сна­ряда в башню, при ударе стволом пушки о местное препятствие и т. д, возможна поломка червячной шестерни и связанного с ней червяка; по­этому между червячной и ведущей шестернями механизма устанавли­вают предохранительное фрикционное устройство (рис. 362).

Рис. 362.  Механизм поворота башни с планетарной передачей в приводе

При рез­ком ударе фрикцион пробуксовывает и таким образом предохраняет передачу от поломки.

В том случае, когда, кроме ручного привода, имеется электрический, необходим переключатель для перехода с одного привода на другой. Если в приводе использована планетарная передача (рис. 362), можно обойтись без переключателя, В этом случае, как видно из рисунка, ма­ховичок через червячную передачу связан с водилом, вал электромотора через вторую такую же передачу связан с солнечной шестерней, а венец планетарного механизма через фрикцион — с ведущей шестерней. При вращении маховичка солнечная шестерня заторможена червяком элек­тромотора; когда работает электромотор, червяк маховичка тормозит водило. В обоих случаях ведомой частью передачи служит венец плане­тарного механизма.

Гидравлический привод механизма поворота башни схематично по­казан на рис. 363.

Рис. 363. Схема гидравлического привода механизма поворота башни

Основными частями привода являются гидронасос и гидромотор; последний приводит в действие шестеренчатую передачу поворота башни. Скорость поворота башни регулируется путем изменения производитель­ности гидронасоса.

Гидронасос состоит из двух частей: невращающейся (статора) и вра­щающейся (ротора). Статор установлен в корпусе насоса так, что он может перемещаться вверх и вниз под действием гайки с наклонной плоскостью, передвигаемой при помощи винта. Ротор, приводимый во вращение электромотором, имеет вырезы, в которые свободно вставлены подвижные лопасти.

Когда ротор находится в среднем (нейтральном) положении (рис. 363), т. е. когда его ось совпадает с осью статора, жидкость не по­ступает к гидромотору, а лишь перегоняется лопастями по кругу внутри статора: насос работает вхолостую.

Если опустить статор в крайнее нижнее или поднять его в крайнее верхнее положение, лопасти ротора не смогут перегонять жидкость вхо­лостую. Жидкость, поступающая в насос, будет подаваться гидронасосом к гидромотору. Направление вращения ротора не меняется. Но в зави­симости от того, в каком положении находится статор — в верхнем или нижнем, жидкость нагнетается либо в левую (рис. 364, А), либо в пра­вую (рис. 364, Б) сторону и поступает в гидромотор то с одной, тос другой стороны.

Рис. 364. Схема работы гидравлического привода механизма поворота башни: А — поворот башни влево; Б — поворот башни вправо

Мы рассмотрели работу гидронасоса в двух случаях: когда ротор находится в среднем положении и в одном из крайних. В первом слу­чае жидкость не перегоняется насосом, во втором насос подает в гидро­мотор наибольшее количество жидкости. Если установить статор так, что ротор окажется в промежуточном положении, то насос будет работать не на полную мощность. Таким образом, количество жидкости, нагне­таемой насосом при постоянных оборотах, зависит от величины смеще­ния ротора.

Насос такого типа называется коловратным с переменным смеще­нием или, как говорят, с переменным эксцентриситетом ротора. По этому же принципу работают коловратные насосы системы питания двигателя, но у них смещение ротора постоянное.

Рассмотрим теперь гидромотор. Он устроен так же, как и насос, но имеет неперемещающийся статор, поэтому ротор всегда находится в крайнем положении.

Поступая в гидромотор, жидкость давит на его лопасти; при этом вследствие смещения ротора относительно статора площадь нижней ло­пасти, на которую давит жидкость, всегда больше площади верхней ло­пасти. На нижнюю лопасть действует большая сила, поэтому ротор вра­щается в направлении ее действия; направление же силы зависит от того, с какой стороны жидкость подводится к гидромотору.

Скорость вращения ротора, а значит, и башни зависит от количества жидкости, нагнетаемой гидронасосом за одно и то же время. Действи­тельно, через гидромотор за один оборот ротора может пройти лишь определенное количество жидкости), скажем, 1 л. Если насос нагнетает 1000 л в минуту, то, чтобы пропустить через себя всю эту жидкость, ротор гидромотора должен за минуту сделать 1000 оборотов;   если насос будет нагнетать 500 л, гидромотор должен будет сделать 500 об/мин и т. д.

Передвигая гайку с наклонной плоскостью (вращая рукоятку управ­ления в ту или иную сторону), можно изменять направление и скорость вращения башни и плавно менять скорость ее вращения; скорость вра­щения башни плавно изменяется в зависимости от того, на сколько деле­ний повернута рукоятка.

Жидкость, совершившая работу в гидромоторе, возвращается в насос. Убыль  (утечку) жидкости можно восполнить при помощи маленького вспомогательного насоса (см. рис. 363), подающего жидкость да бака к основному насосу через обратный клапан. Это клапан пропускает жид­кость только в одном направлении — от вспомогательного насоса к основному. Если жидкости достаточно, вспомогательный насос рабо­тает вхолостую.

Два редукционных клапана, из которых один может открываться при вращении башни вправо, а другой — при вращении ее влево, не позволяют давлению жидкости повышаться сверх определенной вели­чины, что могло бы привести к разрыву трубок гидравлической магистрали или к поломке лопастей ротора. Это особенно важно в том слу­чае, когда гидромотор включен при застопоренной или заклиненной башне. Тогда жидкость, не имея возможности провернуть рстор гидро­мотора, откроет клапан и вернется обратно к гидронасосу, минуя гидромотор  (см. рис. 364).

Большое значение имеет способность гидравлического привода быстро останавливать башню после его выключения; гидравлический привод не дает башне повернуться по инерции дальше, чем следует. В самом деле, предположим, что мы выключили привод, установив ста­тор в нейтральное положение. Башня, пытаясь поворачиваться по инер­ции, будет стремиться вращать ротор гидромотора, который теперь станет работать как гидронасос. Но жидкость, поступающая в на­сос, не может провернуть его ротор, так как силы, действующие на верхнюю и нижнюю пластины, одинаковы; поэтому жидкость откроет редукционный клапан, преодолев его сильную пружину, и начнет медленно перетекать обратно кгидромотору, тормозя ротор, а с ним и башню.

Устройство и действие электрического привода механизма поворота башни описаны в главе V«Электрооборудование тамка».

• Назад
• Вперед